Проектируемые SRI International роботы должны помочь в создании уникальной производственной технологии, финансируемой DARPA, Агентством перспективных оборонных исследований Минобороны США.

Размеры роботов варьируются в зависимости от стоящих перед ними задач. Площадь самых маленьких составляет всего 2 кв. мм, а свою работу они выполняют настолько быстро, что за этим трудно даже уследить.

Роботы размещаются поверх крошечных магнитов и приводятся в действие электромагнитной энергией. В ходе демонстрации, проводившейся недавно в Пало-Альто, один из таких крошечных ботов за одну секунду преодолел расстояние, в сто раз превышающее его длину.

Другой робот, площадью около 1 кв. см, оснащен микроскопическими «руками», с их помощью он собирает маленькие компоненты или капли жидкости. Такое устройство способно перемещаться под любым углом, вплоть до вертикального направления: магниты прижимают его к поверхности.

«Команда SRI уже использовала одного из таких роботов для создания микроструктуры», – сообщил научный сотрудник SRI International Аллен Хсу, принимающий участие в работе над проектом.

Сегодня в электронике и медицине возникает потребность в устройствах все меньшего и меньшего размера, и нынешним производственным технологиям трудно угнаться за этим. Появление новых роботов как раз и является одной из попыток преодолеть ограничения существующих технологий.

В рамках реализации открытой производственной программы DARPA финансирует проекты, нацеленные на создание современных технологий, для которых характерны низкая себестоимость и предсказуемое качество. Особый интерес агентство проявляет к военным приложениям, но финансирует и проекты для других отраслей.

Два небольших робота, сконструированных в компании Hitachi-GE Nuclear Energy и японском Международном исследовательском институте вывода из эксплуатации ядерных установок (IRID), вошли в здание реактора атомной электростанции Фукусима, поврежденного в результате цунами в марте 2011 года. На роботах были установлены видеокамеры, термометры, дозиметры и лазерные дальномеры. Конструкция роботов позволяет им менять форму и передвигаться по трубам, которые ведут внутрь здания.

Роботы должны были изучить состояние первичной защитной оболочки реактора — железобетонной конструкции, внутри которой находится сам реактор и связанное с ним оборудование. Раскаленное топливо проплавило дно реактора и, как предполагается, находится на полу защитной оболочки.

Первый робот вошел в здание 10 апреля. Ему удалось преодолеть примерно три четверти намеченного маршрута. Второй робот начал работу 15 апреля. Как сообщает компания TEPCO, которой принадлежит станция, уровень радиации в обследованной зоне составляет от 5 до 10 зивертов в час, что на порядок меньше ожидавшегося, хотя и при таком уровне человек получит смертельную дозу облучения всего за десять минут. Судя по видео, повреждения внутри защитной оболочки невелики, что должно облегчить дальнейшие исследования.

Прототипы совсем не похожи на нынешние марсоходы — это пространственные конструкции из перекладин и тросов, основанные на принципе «тенсегрити», то есть собранные из элементов, часть которых работает только на растяжение, часть — на сжатие.

Такая структура невероятно устойчива к ударам — она без вреда для себя столкнется с поверхностью планеты на скорости в 50 км/с, указывают в НАСА. Ударившись, робот подскочит как мяч, а потом сразу начнет перемещаться, перекатываясь за счет изменения своей формы. Научное оборудование можно разместить в центре конструкции, полагают инженеры.

Нынешние марсоходы приходится тщательно контролировать, чтобы избежать поломок. А за робота, выдержавшего падение на огромной скорости, можно не беспокоиться, говорят инженеры, — можно даже позволить управлять им всем желающим через Интернет, не опасаясь отправки ошибочных команд.

В НАСА уже давно думали об исполтьзовании тенсегрити-конструкций, но до недавнего времени не хватало мощностей для их расчета. Как указывают в агентстве, первая миссия подобного робота может состояться не раньше чем через десять лет.

Переход проезжей части во Вьетнаме — дело непростое, о чем свидетельствуют многочисленные ролики на YouTube: городские улицы забиты скутерами и другими транспортными средствами, которые практически никогда не останавливаются перед пешеходами. Чтобы помогать пешеходам переходить дорогу, студенты одного из местных университетов сконструировали гуманоидного робота-«полицейского» на колесной платформе и поэкспериментировали с ним на одном из переходов.

Робот имеет внушительный вид благодаря почти двухметровому росту, униформе, шлему и жезлу в правой руке. Он передвигается, распознавая окружение с помощью массива ультразвуковых датчиков. Перед тем как перевести пешехода через дорогу, робот представляется ему, произнося заранее записанную фразу, а на другой стороне прощается, разворачивается и возвращается на исходную позицию. Каждое пересечение улицы занимает полторы-две минуты, заряда батареи хватает на 50 переходов. Как пишет местная пресса, нарушителям правил дорожного движения робот выносит устное предупреждение.

Японский оператор NTT DoCoMo скоро начнет предлагать напрокат самоходные инвалидные кресла, управляемые с помощью смартфона. DoCoMo — инвестор стартапа Whill, выпускающего такие кресла. Прокат будет доступен в гостиницах, больницах, парках развлечений и торговых центрах.

Кресло имеет привод на все четыре колеса, что позволяет ездить по траве, гравию и снегу. Есть также возможность въезжать в подъемы и аккуратно спускаться под откос.

В NTT DoCoMo хотят организовать сервис совместного использования — когда кресло берут напрокат в одной точке и сдают в другой — по аналогии с велосипедами. Услуга совместного использования велосипедов и соответствующий онлайн-сервис у DoCoMo уже есть. С помощью того же сервиса в компании собираются также предоставлять напрокат электрокары, помогающие ходить, и транспортное средство Walking Bycicle, выглядящее как гибрид между тренажером «лестница» и самокатом.

В Японии интенсивно идет разработка персональных средств передвижения для престарелых. Совсем недавно специалисты Технологического института Тибы продемонстрировали электросамокат, автоматически огибающий препятствия на своем пути и могущий трансформироваться в тележку для продуктов.

Дизайнерская студия Kram/Weishaar представила на прошедшей в Ганновере выставке CeBIT инсталляцию под названием Robochop: четыре робота непрерывно вырезали из пенопластовых кубиков предметы, которые проектировались всеми желающими на специальном сайте.

Пенопласт обрабатывался с помощью аппарата для разрезания нагретой проволокой и охлаждался сжатым воздухом. Веб-приложение для трехмерного моделирования позволяло вырезать из кубика что-нибудь стандартное, например стол или стул, либо придать ему произвольную форму. Всего было изготовлено 2 тыс. изделий, и все они после выставки были отправлены тем, кто их спроектировал.

Это уже второй крупномасштабный проект, связанный с робототехникой, который получает студия Weishaar/Kram. В 2010 году в Лондоне на Трафальгарской площади были установлены восемь роботизированных манипуляторов, которые писали в воздухе светом сообщения, поступавшие от публики.