13:45 01.12.2015 |   1693



По мнению исследователей, поляризационные системы также способны помочь автомобилям-роботам ориентироваться в условиях дождя, снега или тумана, когда частицы воды в воздухе непредсказуемо рассеивают свет, что сильно осложняет работу систем компьютерного зрения.

Ученые МТИ и Сколтеха провели исследование, в результате которого в смартфонах могут появиться дальномерные камеры и, возможно, приложения для распечатки сфотографированных предметов на 3D-принтерах.

Ученым давно известно, что поляризация света, отраженного от объекта, несет в себе информацию о его геометрии. Но воспользоваться этим сложно, поскольку после прохождения отраженного от поверхности света через поляризующую линзу его поляризацию нельзя отличить от противоположной, когда свет отразился от поверхности, ориентированной «наоборот». Устранить неоднозначность исследователи предлагают путем одновременного использования какого-то еще метода грубой оценки расстояния до точки, например, основанного на измерении времени, которое проходит до возвращения отраженного света в объектив.

Ученые провели эксперимент с датчиком Kinect, который определяет дистанцию именно таким способом, и поляризующей линзой, помещаемой перед камерой. Сам Kinect измеряет расстояние с точностью до сантиметра, а обработка сведений о поляризации позволила увеличить разрешение в тысячу раз.

По мнению исследователей, поляризационные системы также способны помочь автомобилям-роботам ориентироваться в условиях дождя, снега или тумана, когда частицы воды в воздухе непредсказуемо рассеивают свет, что сильно осложняет работу систем компьютерного зрения. Ученые показали, что путем обработки сведений об интерференции волн можно компенсировать путаницу, вызванную рассеянием света.


Теги: 3D-принтеры