Робота-червя из МТИ не раздавить ни ногой, ни молотком

Источник: MIT

Инженеры Массачусетского технологического института и Сеульского национального университета создали искусственный аналог земляного червяка, передвигающийся, как и тот, с помощью перистальтики, то есть путем поочередного сокращения и растяжения мускулов тела. Роботу дали название Meshworm.

Его тело представляет собой гибкую трубку ячеистой структуры. А искусственные мускулы исследователи создали из никелево-титановой проволоки. Этот сплав, обладающий эффектом запоминания формы, сокращается при нагревании и растягивается при охлаждении. Проволоку обернули кольцами вдоль тела червя, поделив его на сегменты, подобно настоящему. Подачи небольшого электрического тока достаточно, чтобы заставить тот или иной сегмент сокращаться, благодаря чему Meshworm ползет.

При испытаниях механический червь оказался чрезвычайно живучим — если наступить на него или даже ударить по нему молотком, он продолжает ползти, как ни в чем не бывало.