16:40 06.07.2012 |   1771



Группа американских ученых заявила о создании роботизированных ног, в точности воспроизводящих походку человека.

Источник: Theresa J. Klein, M. Anthony Lewis

Группа американских ученых заявила о создании роботизированных ног, в точности воспроизводящих походку человека — это было сделано путем реализации «в железе» упрощенного варианта человеческих структур спинного мозга, скелета и мускулатуры. Робот создан для проверки теорий о том, как дети обучаются ходить.

Как объясняют авторы, ключевой элемент человеческой системы прямохождения — центральный генератор паттернов, нейронная сеть в поясничной области спинного мозга, которая формирует ритмичные сигналы для мышц. ЦПГ регулирует характеристики этих сигналов, руководствуясь реакцией различных систем организма во время ходьбы — это позволяет людям ходить «на автомате», без использования головного мозга.

В роботе используется простейшая форма ЦПГ — «полуцентр», сеть, состоящая всего из двух нейронов, которые срабатывают по очереди, задавая ритм. Помимо этого ноги оснащены датчиками нагрузки, возвращающими информацию нейросети с каждым шагом.

Исследователи подчеркивают, что даже с этой простейшей управляющей нейросетью им удалось воссоздать в роботе походку человека, правда, без системы регулировки равновесия. Они предполагают, что обучение ходьбе у детей тоже начинается с полуцентра, а затем формируется более сложная нейросеть.


Теги: Digital Life