17:10 21.05.2012 |   1279



На Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации сотрудники Университета Чибо (Япония) представили созданного ими робота, способного очень быстро жонглировать двумя мячами одной рукой. Манипулятор робота настолько ловок, что может двигаться практически как рука человека. Управляет всем высокоскоростная — 500 кадров в секунду — система электронного зрения, с помощью которой робот постоянно отслеживает мяч в полете и успевает спланировать каждый бросок и захват. Мяч подлетает вверх на высоту до 2 метров. У руки три пальца, каждый из которых имеет по три степени свободы, а у самого манипулятора 10 степеней свободы (пока используются не все).

Однако, железному жонглеру обычно удается поймать мяч не больше пяти раз. У него отсутствует плечевой сустав, поэтому фактически рука может работать только в вертикальной плоскости. Если траектория мяча немного отклоняется в стороны, пододвинуться к нему робот не может и промахивается. Но проектировщики работают над совершенствованием техники жонглирования: они собираются увеличить число мячей и наделить робота способностью выполнять более сложные трюки.


Теги: Digital Life