15:45 18.08.2011 |   1311



Группа исследователей из Брюссельского свободного университета конструирует роботов, способных приспосабливаться к окружающей среде и выполнять совместные действия, направленные на достижение общей цели.

 

Фото: www.swarm-bots.org

Группа исследователей из Брюссельского свободного университета конструирует роботов, способных приспосабливаться к окружающей среде и выполнять совместные действия, направленные на достижение общей цели.

Команда под названием Swarmanoid состоит из 60 роботов трех разных типов. Во-первых, это роботы-руки. Они не могут самостоятельно передвигаться по горизонтальным поверхностям, зато у них есть две вращающиеся руки с захватами, с помощью которых они могут карабкаться, например, по книжным полкам, а также трос с присоской, которым можно выстрелить в потолок, а затем взобраться по нему. Роботы-ноги карабкаться не умеют, но передвигаются по полу наподобие роботов-пылесосов Roomba. Они собирают данные о топографии местности и прокладывают маршруты. И наконец, в команде есть летающие роботы-глаза. Они снабжены восемью пропеллерами и могут цепляться к потолку, обеспечивая хороший обзор места действия. Помимо обычной видеокамеры, робот-глаз обладает инфракрасным датчиком расстояния, инерциометрами, магнитным компасом и эхолокатором. Глаза обнаруживают цель и формируют «дорожку» для роботов-ног, а те доставляют на место роботов-рук, которые и выполняют задание.


Теги: Digital Life