15:16 20.05.2011 |   1330



Механическая «гусеница» внушительных размеров впивается передней клешней в ствол дерева, потом сжимается, подтягивает нижнюю клешню, обхватывает дерево ею и вытягивается вверх: таким образом действует робот Treebot, которого сконструировали инженеры Китайского университета Гонконга.

Тело робота представляет собой подвижный каркас из металлических полос, соединенных шарнирами, который может растягиваться и сжиматься. Датчики на клешнях по краям «туловища» автоматически нащупывают место на стволе, за которое удобнее всего будет схватиться. Чтобы Treebot начал взбираться по стволу, достаточно ориентировать его в направлении движения и задать длину перемещения. Конструкторы экспериментируют с разными способами повышения скорости передвижения Treebot по дереву и в дальнейшем, возможно, оснастят его системой искусственного зрения.


Теги: