Рабочая программа марсохода Curiosity уже началась, несмотря на то, что посадка состоялась только в конце прошлой недели (см. также «После успешной посадки — за работу», Computerworld Россия, 7 августа 2012). 7 августа в НАСА получили первые цветные фотографии марсианского кратера Гейла, куда опустился марсоход и где начнется его миссия по поиску признаков наличия на Марсе воды и каких-либо форм жизни.

Знакомьтесь — MAHLI

Для получения изображений поверхности Марса Curiosity оснащен 17 камерами, образующими систему Mars Hand Lens Imager (MAHLI). Первые из поступивших на Землю изображений темные, поскольку съемный противопылевой фильтр MAHLI был покрыт пылью во время посадки на реактивных двигателях.

Двухмегапиксельная цветная фотокамера установлена на телескопическом манипуляторе марсохода. Эта камера предназначена в основном для выполнения макросъемки. Фотографии будут использоваться для анализа микроструктуры марсианских скал и почвы.

Камеры обнаружения опасности

Самыми первыми изображениями, полученными на Земле, были фотографии, сделанные камерами обнаружения опасности. Именно по этим фотографиям ученые сделали вывод об успешной посадке марсохода.

Задача камер — предотвращать наезд на какие-либо опасные объекты на поверхности. Это одномегапиксельные монохромные камеры. На Curiosity их установлено восемь, они объединены в пары спереди и сзади марсохода.

Ох уж эти марсоходы с их лазерами!

В верхней части машины (ставшей известной всему миру как Curiosity, хотя «настоящее» ее имя — Mars Science Laboratory), или на главной мачте установлена система ChemCamthat, с помощью которой марсианские скалы можно изучать издали. Эта система в буквальном смысле стирает фрагменты породы лазером, в то время как встроенный телескоп и спектрометр анализируют состав материалов. В ChemCam используется инфракрасный лазер, достаточно мощный для того, чтобы испарять небольшие фрагменты скальной породы с расстояния 7 метров.

Когда марсоход начнет движение, на Земле рассчитывают получить множество изображений, снятых камерами Navcam, расположенными на его бортах — как будто на щеках. Как и его предшественники, Curiosity будет перемещаться на своих многочисленных ногах под управлением с Земли, всего на несколько сантиметров за один сеанс связи. Navcam станут «глазами» операторов машины на Земле. С них будет поступать изображение марсианского ландшафта с полем обзора в 45 градусов.

MastCam: марсианская панорама

Никакие из этих изображений не сравнятся по эффектности с фотографиями, полученными двумя камерами установленными на мачте марсохода — MastCam. Они были разработаны в компании Malin Space Science Systems, могут делать большие цветные изображения поверхности планеты, 360-градусные панорамные снимки записывать видео с качеством 720p и даже действовать как трехмерная камера.

Камеры имеют разную оптику: одна — 34-миллиметровые линзы f/8, дающие поле обзора в 17 градусов, другая — 100-миллиметровые линзы f/10 с меньшим полем обзора в 5,1 градус.

Камеры используют единый ПЗС-датчик разрешением 1600 на 1200 (2 мегапиксела). Обе оснащены поворотными фильтрами, обеспечивающими работу при естественном освещении, в инфракрасном спектре, а также фильтр нейтральной оптической плотности для наблюдения за Солнцем.

Когда в НАСА завершат настройку этих камер, можно надеяться на получение потрясающих воображение видов Марса.